Tracasser

d’Hautel, 1808 : Aller, venir ; se susciter des embarras ; tripoter, se donner des peines inutilement.
Tracasser. Pour chicaner, contrarier quelqu’un sur des vétilles.

Delvau, 1864 : Lui faire patte d’araignée, afin de le faire bander lorsqu’il est réfractaire.

De l’autre main tracasse-moi les couilles… la… là… tout du long.

(La Popelinière)