d’Hautel, 1808 : S’esquiver ; déloger au plus vite s’enfuir à toutes jambes.
Delvau, 1866 : v. n. S’en aller, s’enfuir, — dans l’argot du peuple. Décamper sans tambour ni trompette. S’en aller discrètement ou honteusement, selon qu’on est bien élevé ou qu’on a été inconvenant. On dit aussi Décampiller.
Rossignol, 1901 : S’en aller.
Veux-tu décamper d’ici.